دانلود رایگان


پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس - دانلود رایگان



دانلود رایگان عنوان پایان نامه: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوسفرمت فایل: PDF، wordتعداد صفحات:43چکیده و فهرست مطالب پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس به شرح زیر

دانلود رایگان
عنوان پایان نامه: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
فرمت فایل: PDF، word
تعداد صفحات:43


چکیده و فهرست مطالب پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس به شرح زیر است:



   چکیده                                                   

آنچهپیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ در زمینه‌ي کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آمده است، امیدواریم این پایان نامه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه يعني ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتیبه دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندي شما در زمينه‌ي رباتيك و اللخصوص نوع ميكروماوس باشد
 
فهرست مطالب:
فصل اول : معرفي مسابقات ميكروماوس
1- 1 مقدمه
1-1-1ربات چيست وبه چه منظوري ساخته مي شود
1-1-2علم رباتيك
1-1-3قوانين سه گانه ي رباتيك
1-2ربات ميكرو ماوس چيست
1-2-1تاريخچه
1-2-2رقابت بر سر چيست
1-3مفاهيم واطلاعات در ليگ
1-3-1 ماز
1- 4 آيين نامه ي اجرايي ليگ ميكروماوس
1-5 آينده ي ميكروماوس
فصل دوم : ابزارهاي مورد نياز براي طراحي ربات
2-1 ربات ميكروماوس از اجزايي تشكيل شده است
2-1-1 بدنه ي ربات
2-1-2 مدار تغذيه
2-1-3 قسمت حركت
2-1-3-1 استپر موتور
2-1-4 سنسور وفرمان
2-1-5 پردازنده وبرنامه نويسي
2-2 تشريح اجزاي يك ربات
2-2-الف )مكانيك
2-2-ب ) الكترونيك
2-2- پ ) برنامه نويسي
2-3 الگوريتم هاي ربات ميكروماوس
2-3-1 الگوريتم دنبال كردن ديواره ها
2-3-2 الگوريتم Pledge 7
2-3-3 الگوريتم تصادفي
2-3-4 الگوريتم 17
2-3-5 الگوريتم بلدمن
2-4 آشنايي بانرم افزار پروتيوس
2-4-1 چه كسي از نرم افزار  پروتيوس استفاده مي كند
فصل سوم : طراحي وپياده سازي ربات ميكروماوس
3-1 طراحي نقشه ي مدار بورداصلي در پروتيوس
3-1-1 شكل ظاهري و ساختار داخلي 23
3-2 چاپ 26
3-3 ليست قطعات استفاده شده در ربات
3-4 اسمبل ونصب قطعات
3-5 اتصال برد اصلي به برد ميكروماوس
فصل چهارم : نتيجه گيري وكارهاي آتي
4-1 نتيجه گيري وكارهاي آتي
منابع وماخذ
1 - 1 نمايي از يك ماز 3 بعدي
1-2 نمايي از ماز 2بعدي
1-3 بزرگترين ماز در سال 20016
1-4 نمايي از زمين مسابقات ليگ ميكروماوس
2-5 تامين ولتاژ بوسيله ي يك  باتري
3-6 تصوير كلي از محيط شبيه سازي شده ربات در محيط پروتيوس
3-7 تصويري از ميكرو كنترلر  24
3-8  بلاك دياگرام آي سي  25
3-9 نمايي از آي سي 25
3-10 تصويري از استپر موتور
3-11 برد نهايي درمحيط 27
3  -12 تصويرمدار ميكروماوس از جلو
3-13 تصويرمدار ميكروماوس از عقب
جد.ل 1-  موتورهايي كه در ساخت ربات ميكروماوس مي توان استفاده كرد


فرمتاین پایان نامه هم بصورت word می باشد که قابلیت ویرایش را دارد و هم بصورت pdf میباشد که ما هر دو فرمت را برای شما عزیزان آماده کرده ایم.
هم اکنون می توانید پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس را به قیمت 10000 تومان از سایت آسمان فایل دانلود نمایید.


طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس


ربات میکروماوس


طراحی ربات میکروماوس


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

... سازی ربات میکروماوس ... طراحی و پیاده سازی ربات ... پایان نامه طراحی و پیاده ...

kamyab2015.mihanblog.com

بسیار خوشحالم که خداوند كمك كرد كه بتوانم روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن ...

دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس ...

... نامه طراحی و پیاده سازی ربات ... پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس را ...

پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس - …

آرزویم یعنی ساخت ربات ... است که از ساخت این ربات و شرکت در ... نتیجه گیری ...

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس - سایت …

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات ... ترجمه مقالات و پایان نامه ... سازی ربات میکروماوس.

دانلود پایان نامه طراحی پیاده سازی ربات میکروماوس - …

دانلود پایان نامه طراحی پیاده سازی ربات میکروماوس پروژه طراحی ... طراحی و پیاده سازی ربات ...

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات ... ربات میکروماوس و ...

ربات میکروماوس Archives - دریافت فایل

دانلود پایان نامه طراحی پیاده سازی ربات میکروماوس پایان نامه ... طراحی و پیاده سازی ربات ...

دريافت پایان نامه در مورد طراحی و پیاده سازی ربات

... طراحی و پیاده سازی ربات ... پایان نامه در مورد طراحی و ... سازی ربات میکروماوس ...

دانلود پایان نامه، مقاله و پروژه - مطالب شهریور 1394

... پروژه و پایان نامه ... طراحی و پیاده سازی ربات ... و پیاده سازی ربات میکروماوس ...

ربات میکروماوس Archives - دریافت فایل - getf.ir

... پایان نامه طراحی پیاده سازی ربات میکروماوس پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات ...

دريافت پایان نامه در مورد طراحی و پیاده سازی ربات

دريافت پایان نامه در مورد طراحی و پیاده سازی ... مورد طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس ... سازی ربات میکروماوس دسته ...

دانلود پایان نامه، مقاله و پروژه - مطالب شهریور 1394

... دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس ،پایان نامه طراحی و پیاده ... و پیاده سازی ربات میکروماوس ،مهندسی ...

پایان نامه Archives - صفحه 4 از 8 - آی آر پی سی

پایان نامه طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره. ادامه نوشته » ...

پایان نامه بررسی و ساخت ربات جنگجو - 1399 - دانلود …

پایان نامه طراحی، بهینه سازی و شبیه ... پایان نامه طراحی و پیاده سازی ... یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم. و از استاد گرامی ...

دانلود پروژه و پایان نامه های دانشجویی

پایان نامه پاورفورمرجدیدترین ژنراتور سنکرون و شبیه سازی ... این پایان نامه حاصل گرداوری موضوعاتی از کتابها، مجلات و ...

مهندسی برق قدرت Archives - صفحه 3 از 3 - آی آر پی سی

پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس. ... پایان نامه بررسی کنترل کننده چهارکاناله با خط تلفن جهت خاموش و روشن ...

پایان نامه ربات و اجزای سازنده آن | شبکه مقاله

... پایان نامه ربات و اجزای سازنده آن،دانلود پایان نامه ربات و اجزای ... می باشد،طراحی و شبیه سازی ،پیاده سازی و مستندسازی ...

دانلود پایان نامه تکنولوژی رباتیک

... نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس,پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس,دانلود پروژه طراحی و پیاده سازی ...

مقالات,پایان نامه و پروژه دانشجویی

مقالات,پایان نامه و پروژه ... پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات ... طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس دسته: مهندسی ...

طراحی ربات | شبکه مقاله

پایان نامه طراحی و پیاده ... طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس ... مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند ...

پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو - requestarticle.ir

موضوع این پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات ... طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس ... پایان نامه طراحی وربات لحیم کاری ...

پایان نامه , نمونه سوال - civil100.sellfile.ir

مرکز فروش پایان نامه و نمونه ... عنوان: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس فرمت فایل: word (قابل ویرایش) و پی دی اف تعداد ...

پایان نامه طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های …

پایان نامه طراحی، بهینه ... پایان نامه طراحی و پیاده سازی ... آرزویم یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم. و از استاد گرامی ام ...

مقالات,پایان نامه و پروژه دانشجویی

مقالات,پایان نامه و ... پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات ... و پیاده سازی ربات میکروماوس ...

طراحی ربات | شبکه مقاله

پایان نامه طراحی و پیاده ... طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس ... سازی و شبیه سازی ربات های ...

پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو

موضوع این پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات ... طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس ...

پایان نامه , نمونه سوال

مرکز فروش پایان نامه و ... رو فارسی سازی کردم و اون رو ... طراحی و پیاده سازی ربات ...

پایان نامه طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های …

پایان نامه طراحی و پیاده سازی ... ساخت ربات میکروماوس برسم. و از ... پایان نامه طراحی ربات ...

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات ...

موضوع این پایان نامه طراحی و پیاده سازی ... سازی ربات میکروماوس ... پایان نامه بررسی ربات ...

پایان نامه بررسی و ساخت ربات جنگجو - 1399 - دانلود …

پایان نامه طراحی و پیاده سازی ... ساخت ربات میکروماوس برسم. و از ... پایان نامه طراحی ربات ...

مجموعه موضوعات پیشنهادی پایان نامه دانشجویان :: …

دانلود پایان نامه طراحی پیاده سازی ربات میکروماوس; ... دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ...

تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

موضوع این پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات ... طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس ...

دانلود پروژه و پایان نامه دانشگاهی رشته های مختلف …

دانلود پروژه و پایان نامه ... سازی ربات میکروماوس; ... نامه طراحی و پیاده سازی ...

پایان نامه مهندسی برق | فایل چی

پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات ... پایان نامه طراحی و پیاده ... سازی ربات میکروماوس ...

کاربرد چند ماده پر مصرف در زندگی روزمره - درباره ی ما

... محرم 92 کد پيشواز آهنگ هاي محرم دانلود مداحی حاج حسین سیب سرخی برای پیاده ... و توزیع و یا هر ...

دانلود پروژه آماده برق - 7projeh.ir

... ژنراتور,دانلود پایان نامه ژنراتور,دانلود پروژه شبكه های انتقال و توزيع, پایان نامه جهت ...

دانلود پایان نامه برق - 7projeh.ir

... سازی ربات میکروماوس. ... نامه-طراحی-و-پیاده-سازی ... پایان نامه طراحی و پیاده ...

بورس بین الملل

کتاب مهیج دخمه خونین

13 کتاب مفید درباره بدن سازی

240 تست آیین نامه

مصطفی اسماعیل قسمت 1

کارت ویزیت لایه باز

برنامه پخش بار بهینه با گمز شبکه 30 باس

والپیپر سه بعدی موبایل - آکواریوم

امنیت در شبکه های وای فای

فلسفه اخلاق

پکیج طلایی کسب درآمد از اینترنت،تلگرام و اینستاگرام

نرم افزار جامع محاسبات مربوط به بیس پلیت

نرم افزار جامع وکاربردی محاسبات فشاری بادبند ها

سخنرانی استاد مرتضی مطهری‏ پيرامون " فلسفه اخلاق "

نرم افزار جامع بارگذاری زلزله بر اساس ائین نامه 2800

نرم افزار جامع کاربردی محاسبات سقف مرکب با شمع بندی و بدون شمع بندی

نرم افزار جامع محاسبات بار زلزله

قالب عاشقانه حرفه ای برای بلاگفا

برنامه بدنسازی

کمال الملک